Incidenten ska ha ägt rum i Canberra i december förra året och om Kyrgios döms riskerar han upp till två års fängelse.
På onsdag spelar Krygios, plats 40 på världsrankningen, kvartsfinal i Wimbledon där han ställs mot chilenaren Cristian Garin, 43:a på världsrankningen.
Kyrgios advokat, Jason Moffett, bekräftar att hans klient är medveten om anklagelsen.
– Det är en allvarlig anklagelse och Kyrgios tar den på största allvar, säger Moffett till The Canberra Times.
Kontroversielle Kyrgios nådde i måndags kvartsfinal i den klassiska grästurneringen för första gången på åtta år.
Australiern utmärkte sig tidigare i årets Wimbledon-upplaga i den griniga och hetsiga matchen mot världsfemman Stefanos Tsitsipas i söndags. Greken sade efter matchen, som Kyrgios vann, att australiern "antagligen var en mobbare i skolan".