Crosby spelade 16 minuter i matchen, noterades för ett skott på mål och åkte på en utvisning.
Forwarden missade säsongens sju första matcher efter en handledsoperation. Han spelade sin första match den 30 oktober, mot New Jersey, men blev sedan covidsjuk och missade ytterligare fem matcher.
– Det här var hans andra match på fem-sex månader. Så vi måste förstå på vilken nivå han är på. Han har precis gått igenom tio tuffa dagar, säger tränaren Mike Sullivan om Crosbys sjukdom efter matchen.
– Jag tycker att han gjorde det bra med tanke på omständigheterna, men det är klart att jag ser att han kommer att bli allt bättre ju mer han spelar.
Ytterligare fyra Pittsburgh-spelare var tillbaka efter covidkarantän, bland dem svensken Marcus Pettersson.