Araujo, som har dubbelt medborgarskap, har fått okej från internationella fotbollsförbundet Fifa att få göra bytet.
"Mitt hjärta slår för Mexiko. Jag är tacksam för alla chanser USA:s landslag har gett mig, som har hjälpt mig växa som fotbollsspelare, och nu ser jag fram emot att fortsätta min internationella karriär med Mexiko", säger 20-åringen i ett uttalande.
Araujo, tidigare lagkamrat med Zlatan Ibrahimovic, är den tredje spelaren på kort tid att göra landslagsbytet till Mexiko, efter Galaxykollegan Efraín Álvarez och målvakten David Ochoa, som spelar för Real Salt Lake.