Det var också första gången sedan 2001 som amerikanskorna släpper in minst två mål i tre raka matcher.
Dessutom var det första hemmaförlusten på mer än fem år, en 71 matcher lång hemmasvit bröts.
Matchhjälte i landskampen i Fort Lauderdale i Florida blev Paula Krumbiegel som gjorde segermålet i den 89:e minuten.
USA är inne i en generationsväxling och förbundskaptenen Vlatko Andonovski såg, trots förlusten, ändå ljusglimtar.
– Vi fick se vad vi ville se – precision i sista tredjedelen, samspelet mellan de tre anfallarna och mellan anfall och mittfält, säger han.
USA vann VM både 2015 och 2019 men det blev "bara" brons i OS i Tokyo 2021. I höst har USA förlorat mot Spanien och England och nu även mot Tyskland. Trots motgångarna den senaste tiden är USA etta på världsrankningen, före Sverige och Tyskland.