35-åringen, som i dag kör för Aston Martin, är fyrfaldig världsmästare (2010, 2011, 2012 och 2013), har vunnit 53 race och tagit 122 pallplatser.
– Jag älskar den här sporten och den har varit en central del i mitt liv så länge jag kan minnas. Men så länge det finns ett liv på banan så finns det även ett liv utanför. Jag har aldrig känt att min enda identitet är som racerförare, säger han i videon på sociala medier.
Bara Lewis Hamilton (103) och Michael Schumacher (91) har vunnit fler race än Vettel.
– Det har varit ett väldigt svårt beslut att fatta och jag har ägnat mycket tid till att fundera över det. I slutet av året kommer jag ta mig tid att tänka på vad jag vill göra härnäst, fortsätter Vettel.
35-åringen har den här formel 1-säsongen tagit 15 poäng och placerar sig på 14:e plats i mästerskapet. Vettels bästa placering den här säsongen är sjätteplatsen i Azerbajdzjan i juni.
Tysken gjorde sin formel 1-debut i USA 2007.
Vettel har tidigare kört för stall som BMW, Toro Rosso, Red Bull och Ferrari.
Nästa GP-tävling körs i Ungern nu till helgen och Vettel avslutar sin F1-karriär med GP-tävlingen i Abu Dhabi den 18–20 november.