Finalplatsen säkrades efter seger med 76–73 borta mot Unicaja Malaga i söndags. Ett resultat som innebar 3–0 till Real i semifinalserien.
Taylor stod för sju poäng i den avgörande matchen och kan nu se fram emot en häftig finalserie mot Valencia som slog Saski Baskonia med 3–1 i sin semifinal.
– Jag är glad över att vi tagit oss till ytterligare en final, men vi har inte lång tid att njuta för vi kommer att vara i farten igen snart, säger Real-coachen Pablo Laso till klubbens hemsida.
Den första finalen spelas på fredag. Det är bäst av fem matcher som gäller att det är Real som har hemmaplansfördel.