Enligt Nasa gick både start och landning bra.
– Vi kan nu säga att människor har flugit en farkost på en annan planet, säger Nasas projektledare MiMi Aung efter det lyckade försöket.
Det dröjer dock några timmar innan data från färden når jorden.
– Det är för att Mars är över 286 miljoner kilometer bort, så det är en liten fördröjning, säger Taryn Bailey vid Nasalaboratoriet Jet Propulsion Laboratory.
Den lilla helikoptern på 1,8 kilo landade på Mars i februari tillsammans med rymdsonden Perseverance. Tanken är att göra ytterligare en flygning om några dagar och totalt fem under en månads tid.