Stormakten lämnade rådet 2018, och den av president Donald Trump tillsatta FN-ambassadören Nikki Haley sade då att UNHRC sysslar med hyckleri och att rådet är ett hån mot mänskliga rättigheter. Men under Joe Biden vill USA åter vara med och kommer, om inget oförutsett inträffar, att röstas in under torsdagen.
FN:s generalförsamling röstar då om vilka 18 länder som ska ta plats från nyår, men det är ett val utan konkurrens då bara 18 länder kandiderar.
Rådet har sammanlagt 47 medlemmar som väljs på treårsperioder. UNHRC bildades 2006 och ersatte den tidigare människorättskommissionen. Det mellanstatliga organet har sitt säte i Genève.