En jury fann i december den 49-åriga tidigare polisen Kim Potter skyldig till det dråpliknande brottet "second degree manslaughter".
Hon drog av misstag sin pistol i stället för sitt elchockvapen mot Wright som sköts i samband med en trafikkontroll.
Åklagaren yrkade på sju års fängelse, men domaren Regina Chu tog stor hänsyn till att Potter är "extremt ångerfull".
– Polis Potter gjorde ett misstag som slutade tragiskt. Hon avsåg aldrig att skada någon, sade Chu med tårar i ögonen.
Daunte Wright hade en svart pappa och en vit mamma.
– Jag kommer aldrig att kunna förlåta dig för vad du stal från oss, sade mamman Katie Wright under den känslosamma handläggningen i domstolen.
En snyftande Potter riktade sig till den dödes familj:
– Jag begriper en mammas kärlek och jag är ledsen för att jag krossade ert hjärta.
Dödsskjutningen fick stor uppmärksamhet. I Minneapolis, som ligger i delstaten Minnesota, följde en lång rad demonstrationer. Detta sammanföll i tiden med att polisen Derek Chauvin dömdes för mordet på George Floyd i staden.