Bilbonusen, som sammanlagt kostar landet över 255 miljoner kronor, kritiseras kraftigt av befolkningen vars ekonomi drabbats hårt av coronapandemin.
Ugandas 529 parlamentariker har en månadslön motsvarande drygt 70 000 kronor, att jämföra med en genomsnittlig arbetare vars månadslön uppgår till knappt 250 kronor.
"Det är ett skamligt agerande för en regering som samtidigt ber sin befolkning om hjälp för att köpa covidvaccin", säger Moses Isooba, ordförande för Ugandas National NGO Forum som distribuerar medel till icke-statliga välgörenhetsorganisationer.
Regeringens talesperson Ofwono Opondo försvarar beslutet, som han säger ligger i linje med en lång tradition.
"Det är för att underlätta deras engagemang i väljarkåren. Hur som helst har de icke-statliga organisationerna varit del av budgetprocessen och länge vetat om att parlamentsledamöterna ska få pengar för att köpa bilar", säger Opondo.