Affärer plundrades och en sattes i brand i oroligheterna i kåkstaden Msunduza, som fortsatte in på kvällen. Polis använde bland annat tårgas, gummibeklädda kulor och vattenkanoner mot demonstranterna.
– I dag bevittnade vi ilskan hos unga swaziländare mot ett autokratiskt system, sade Wandile Dludly, generalsekreterare i en rörelse som samlar prodemokratiska grupper, Förenade demokratiska fronten (United Democratic Front).
Demonstranterna, som kräver flerpartidemokrati och att en premiärminister väljs, kastade stenar mot polisen.
Politiska partier har varit förbjudna i Swaziland sedan 1973 och landet styrs av kung Mswati III. Kungen utser ministrar och kontrollerar parlamentet.
Protester är ovanliga i Swaziland, som 2018 döptes om till eSwatini av kungen. Men även förra veckan protesterade omkring 500 unga i Manzinidistriktet, omkring tre mil från huvudstaden.
Nya protester planeras till lördagen – trots ett förbud mot demonstrationer som infördes i torsdags.