Vägar rapporteras ha spruckit upp och byggnader förstörts i skalvet, som inträffade närmare sju mil från staden Kainantu i den nordöstra delen av landet.
Minst fem personer har omkommit i efterföljande jordskred och ytterligare flera uppges vara allvarligt skadade. På grund av de hårdast drabbade byarnas avlägsna geografiska lägen längs bergskedjan Finisterre är dock skadornas omfattning ännu oklar.
– Det var som att sitta på ett hav – allt flöt, säger en invånare i kuststaden Madang.