Syftet med testet var att verifiera funktionsdugligheten hos roboten, döpt till Hwasong-12, rapporterar Nordkoreas statliga nyhetsbyrå KCNA.
Senast den slutna diktaturen provsköt en Hwasong-12, 2012, så följdes det snabbt upp med en Hwasong-15. Den första är en medeldistansrobot, vars räckvidd gör att den kan nå exempelvis USA:s ö Guam i Stilla havet. Den sistnämndas kapacitet innebär att den skulle kunna nå USA:s fastland.
Födelsedagar på gång
Sydkoreas president Moon Jae-In ser ett "liknande mönster" i nuläget som 2017, och befarar att Nordkoreas ledare Kim Jong-Un planerar även ett interkontinentalt test.
Söndagens projektil beräknas enligt den sydkoreanska militären ha flugit 800 kilometer på en höjd av 2 000 kilometer innan den landade i vattnet mellan den koreanska halvön och Japan.
Sydkoreanska experter tror också att Kim behöver staga upp sin regim med propagandasegrar inför två stora högtider som stundar – 80-årsdagen av pappan Kim Jong-Ils födelse i februari, samt att det i april är 110 år sedan farfadern Kim Il-Sung, landets grundare, föddes. Det är en känslig tid även för grannländerna, med vinter-OS i Kina i februari och presidentval i Sydkorea i mars.
Högre status
– Han är beroende av avancerade vapen, säger Lim Eul-Chul, Nordkoreaforskare vid universitetet Kyungnam i Seoul, till nyhetsbyrån AFP.
Enligt Lim är strategin nu uppenbarligen att tvinga supermakten USA att "kapitulera" inför Nordkoreas krav.
– Han ser militär framgång som bästa vapnet för att bygga upp sin stolthet och höja sin och landets status.