Flera regeringssoldater saknas efter angreppet, men det är oklart om de flytt eller tillfångatagits av extremisterna. Fyra militärfordon och vapen stals vid attacken, uppger militärkällor.
Lördagens attack uppges ha genomförts av Iswap, en utbrytargrupp ur terrorrörelsen Boko Haram.
Regeringsstyrkor har den senaste tiden trappat upp insatserna mot extremistgrupper i regionen.
Minst 36 000 människor har dödats och omkring två miljoner har tvingats på flykt under de senaste årens konflikt mellan extremiströrelser och regeringsstyrkor i nordöstra Nigeria.