Den sällsynta visiten är den första som en iransk ledare gör till den afrikanska kontinenten på elva år.
Första anhalten är Kenya, dit president Ebrahim Raisi anlände på onsdagen. De båda ledarna Raisi och president William Ruto väntas bland annat diskutera ett utökat handelsutbyte. Den iranske presidenten har i ett uttalande betonat Afrikas tillgångar på mineraler och Irans expertis inom den petrokemiska industrin. William Ruto har å sin sida framhållit att Kenya gärna utökar sin export av jordbruksprodukter till Iran.
Raisis Afrikaturné innehåller också besök till Uganda och Zimbabwe.