Utspelet kom efter samtal med EU-medlare i Bryssel.
Förhandlingar ska inledas i november, skriver Bagheri på Twitter: "Exakt datum kungörs nästa vecka."
USA svarade med försiktighet på utspelet och uppmanar Iran att återuppta förhandlingar "med gott uppsåt".
– Vi är beredda att återvända till Wien, och vi tror att att det finns en möjlighet att nå en överenskommelse . ., sade en representant för USA:s utrikesdepartement.
Avtalet, från 2015, sade upp av USA:s tidigare president Donald Trump.
Förhandlingar om en överenskommelse om Irans kärnenergiprogram avbröts i juni, bara dagar efter det att Iran valt den mycket konservative Ebrahim Raisi till ny president.
Bakom det tidigare avtalet om Irans kärnenergiprogram stod FN:s fem permanenta medlemmar (Frankrike, Storbritannien, USA, Ryssland och Kina) samt Tyskland. Målet från de sex ländernas sida är att Iran inte ska kunna tillverka kärnvapen.