I en ny rapport beskrivs behandlingen av de 30 män som fortfarande hålls fångna vara "ondskefull, omänsklig och nedlåtande".
Fionnuala Ni Aoláin som har skrivit rapporten, efter att som första FN-observatör ha fått tillåtelse av USA att besöka fängelset, sade vid en presskonferens att hon uppmanar USA att stänga fängelset.
Rapporten släpptes på måndagen i USA och i den riktas kritik mot USA:s drift av fängelset på flera punkter.
Bland annat uttrycker rapportförfattaren stor oro för USA:s oförmåga att tillhandahålla rehabilitering för de fångar som utsatts för tortyr och fortfarande har men av det. Hon skriver att resurserna på Guantánamo inte är tillräckliga för att hantera de komplexa och akuta mentala och fysiska hälsoproblem som de intagna har.
2003 satt 600 personer fängslade på Guantánamo under USA:s krig mot terrorism, många av dem utan åtal eller möjlighet att på rättslig väg påverka sin situation. Anklagelser om att tortyr och olagliga förhörsmetoder ska ha förekommit har genom åren riktats mot USA.