Kropparna har legat undanstuvade på fregatten Esbern Snare sedan striderna den 24 november, då piraterna angrep fartyget i Guineabukten med följden att flera av dem sköts till döds. Det rådde sedan stor oklarhet i var männen kom ifrån och vems ansvar det var att begrava dem.
Överlämningen skedde till sjöss, då två av fregattens gummibåtar transporterade kropparna till ett nigerianskt fartyg, där alla relevanta handlingar också skrevs under.
Ytterligare fyra pirater tillfångatogs. Tre av dem släpptes senare, men en fjärde fördes till Danmark, där han sitter häktad misstänkt för mordförsök på danska militärer.