Räderna förbjuds tillfälligt under tiden som pandemin pågår och om polisen i undantagsfall ändå måste göra tillslag mot kåkständerna krävs tillstånd från åklagare.
Bland de händelser som får domstolen att fatta beslutet finns en dödsskjutning av en 14-årig pojke i en av Rios favelas under den pågående hälsokrisen, som tvingar även befolkningen i kåkstäderna att stanna i sina hem. Enligt pojkens familj ska polisen ha tagit sig in i huset och börjat skjuta, trots att det endast fanns barn på plats i byggnaden.
Den brasilianska polisens våld har mötts av kritik och protester, samtidigt som de hårda tagen hejas på av landets högerpresident Jair Bolsonaro.