Uppgiften om frisläppandet kommer från hennes syskon.
"Loujain är hemma!!!!!", skriver systern Lina al-Hathlous på Twitter.
Hathloul, som är 31 år, greps i maj 2018 och dömdes i december 2020 till ett nästan sex år långt fängelsestraff. Hon dömdes för att med ha haft kontakt "fientliga" stater och läckt hemligstämplad information, något som aktivistens familj tillbakavisat.
Det är inte första gången som litteraturvetaren Loujain al-Hathloul har fängslats för sin kamp för kvinnors rätt att köra bil och mot förmyndarsystemet i Saudiarabien. Hon satt fängslad i 73 dagar sedan hon 2014 försökte köra bil in i landet från Förenade arabemiraten.
Enligt familjen och människorättsorganisationer har hon utsatts för tortyr, sexuella övergrepp och isolering i fängelset.