Räddningstjänsten larmades vid 19.35-tiden på torsdagskvällen till olycksplatsen där en cyklist blivit påkörd av en personbil.
Cyklisten, en kvinna i 50-årsåldern, fördes med ambulans till sjukhus. Senare på natten kunde region Östergötland berätta att kvinnan fått lindriga skador men kvarstannat för observation.
Olyckan ledde ett tag på kvällen till begränsad framkomlighet och ett körfält var avstängt vid rondellen.
Vid 20.10-tiden lämnade räddningstjänsten olycksplatsen.
Polisen kommer att utreda olyckan men hade på kvällen ingen brottsrubricering.
– Vi har ingen brottsmisstanke i inledningsskedet, men det kan ju ändras beroende på vad som framkommer, säger Thomas Agnevik, polisens presstalesperson.