Det var i maj i år som chauffören backade på en annan personbil på Breda vägen i Norrköping.
Föraren i den påbackade bilen ville att båda parter skulle invänta polis, men det ansåg sig inte taxichauffören ha tid med. I stället lämnade han sitt visitkort till motparten.
I tingsrätten misstänktes mannen för smitning med anledning av sitt beteende, men rätten konstaterar att så inte är fallet.
Den anklagade "anses ha uppfyllt den informationsskyldighet som han haft till följd av påkörningen", skriver tingsrätten i den friande domen.
Det är oklart om domen kommer att överklagas till hovrätten.
Mannen har hela tiden förnekat brott.