Musik av bland annat ABBA spelades av Arméns musikkår och Marinens musikkår och 21 skott sköts som salut från Skeppsholmen till kungens ära.
En mängd barn passade på att få överräcka både blommor och gratulationer på yttre borggården. En tradition som satts på paus under pandemin.
Kungen fick sällskap av sin son, prins Carl Philip när han klev ut på yttre borggården.
Många blickar riktades också mot balkongen där större delen av kungafamiljen stod samlad. Prinsessan Madeleine, som bor i USA, deltog inte i festligheterna.