Som sångare och låtskrivare var han en av sambamusikens förgrundsgestalter.
Dödsbeskedet kommer från Portela, en av Brasiliens mest kända sambaskolor, där Monarco varit rektor. Enligt skolan ska artisten avlidit av komplikationer under en tarmoperation.
Monarco började komponera musik som 17-åring. Innan han spelade in sitt första soloalbum 1976 hade han i flera år samarbetat med stora brasilianska artister som Marisa Monte och Paulinho da Viola.
"Monarco var som född till att vara lärare, med en generös personlighet och som gillade att dela med sig av sin kunskap och sina historier", skriver Marisa Monte på Twitter.
Monarco blev 88 år.