Det delas ut årligen i samband med Bokmässan i Frankfurt.
Hon är den första svarta kvinnan som tilldelas priset, på motsvarande omkring 250 000 kronor.
I sitt tacktal pratade Dangarembga om sitt hemland Zimbabwes koloniala historia, rapporterar AP.
– Den typen av våld är strukturerad i den globala ordning som vi lever i och har sin rot i strukturerna i det västerländska imperiet som började bildas för över ett halvt årtusende sedan, sa hon.
Tsitsi Dangarembga bor i Harare i Zimbabwe och är författare, filmskapare och människorättsaktivist.
Hon debuterade 1988 med "Rotlös". Boken följdes av "The book of not" (2006) och "En kropp att sörja" (2018), som blev finalist till Bookerpriset.