Det kan jämföras med en PCE-inflation på 6,8 procent i juni.
Inflationen kom in något lägre än väntat, analytikerna hade förväntat sig 6,4 procent enligt Bloombergs sammanställning.
Jämfört med månaden före backade konsumentpriserna enligt PCE-måttet med 0,1 procent, analytikerna hade väntat sig att måttet skulle ligga stilla.
Kärninflationen enligt PCE-mätningen låg i juli på 4,6 procent, med en månadsökning på 0,1 procent.
PCE-måttet på inflationen är det som USA:s centralbank Federal Reserve (Fed) använder när de siktar på sitt inflationsmål på 2 procent. Klockan 16 idag ska Fed-chefen Jerome Powell hålla tal på ett möte med andra centralbankschefer.
Privatinkomsterna i USA ökade med 0,2 procent, medan privatkonsumtionen ökade med 0,1 procent, under månaden. Båda siffrorna kom in lägre än väntat.