Rånet skedde efter det som börjat som en vanlig taxifärd i centrala Norrköping med riktning Söderköping.
Under färden började den 20-årige mannen, som är känd av polisen sedan tidigare, hota taxichauffören på olika sätt.
Framme i Söderköping blev taxichauffören hotad med ett pistolliknande vapen och rånad på en väska och pengar.
Enligt kammaråklagare Thomas Ramstedt visade sig pistolen vara en attrapp. Brottsrubriceringen ändrades därför på fredagen från grovt rån till rån av normalgraden.
20-åringen har erkänt gärningen. Han häktades på sannolika skäl misstänkt för rån. Åtal ska vara väckt den 11 maj.
20-åringen blev villkorligt frigiven i januari i år.
- Han är misstänkt för fler brott efter frigivningen är det här, säger Thomas Ramstedt.
Enligt uppgift har 20-åringen stora alkoholproblem.